由于矿用隔爆调度绞车的特殊用途，控制器有着区别于普通变频器的特点。下面给大家讲讲矿用隔爆调度绞车用组合控制器的用途及其功能特点。

1.高性能

低速起步需要较大的启动转矩，高速巡航需要宽范围的功率区。这两个特点就要求控制器在低速时具有高过载能力(通常为额定电流的2倍以上)，高速时能有较宽的弱磁恒功能力

2.高转矩

较大的启动转矩，就要求控制器在低速时能输出较大的电流。大家都知道，低速时对应的电流频率也很低，频率很低带来的问题就是某一个功率器件会发热的时间较长，热应力会大大增加，会损坏器件或降低器件的寿命。

3.宽转速

较高的转速范围，就要求驱动系统有较宽的恒功率区，从而要求控制器有较强的弱磁能力。因为永磁体的磁场是基本恒定的，随着转速的升高，反电动势越来越大，当其值高于电池电压后，控制器就会失控，所以需要用弱磁电流将电压控制在可控范围内。

4.非线性

车用永磁电机都是凸极电机，而不是表贴电机。电机特点就是D轴电感小于Q轴电感，所以转矩不止跟Q轴电流有关，D轴电流也会影响转矩，所以有MTPA控制策略。

DQ轴电感不相等也就罢了，DQ轴电感还非线性。由于磁饱和的影响，DQ轴电感随着电流的增加，还会减小。Q轴电感的变化明显，变化从1到1/2左右。

电机的磁场会随着电机温度的增加而减小，这也会影响电机的出力。电机的电阻会随电机温度的增加而增加，会造成电阻的压降变大。